Primo step: l’installazione.

Sulla macchina target gira CaeLinux, ossia Ubuntu 10.04 LTS.

Io ho seguito questo tutorial qua e senza particolari problemi sono riuscito a far girare la prima demo del pacchetto. Nota: ho installato OpenCV 2.1, proprio per seguire al 100% le indicazioni del tutorial. Poi passerò ad una release più recente.

Alla fine gli esempi girano, ma non in python: provando a lanciare da interprete il primo esempio del python cookbook, quello di conversione immagine, l’ “import cv” non riesce perchè non viene trovato un modulo con quel nome.

E dopo un po’, ma nemmeno tanto, di peregrinare, ho trovato all’origine una risposta al mio problema, alla voce “Making Python work”.

In pratica il file cv.so va spostato da una cartella ad un’altra, et voilà, finalmente il mio banalissimo script di prova funziona!

Attrezzi utilizzati

Prune 12
ExifTools
GnuTools (non strettamente necessario, ma istruzioni qua)
GPSBabel

Cos’è Prune

Prune è un software Open Source, scritto in Java (e quindi gira su tutti i principali sistemi operativi), che consente di visualizzare tracciati registrati con un GPS su una base cartografica (locale o tramite OpenStreetMap) e di geotaggare automaticamente le foto che sono state scattate durante la registrazione.
Ha anche altre funzionalità interessanti, ad esempio la rappresentazione altimetrica del percorso registrato.
Prune è stand-alone, si scarica e gira anche da solo, senza particolari procedure di installazione.

E l’altra roba?

ExifTools consente di registrare direttamente negli EXIF delle immagini le coordinate di ciascuna immagine;
GnuTools serve per le funzionalità grafiche avanzate di Prune (ma gira anche senza);
GPSBabel è il coltellino svizzero per gestire i vari formati con cui i palmari GPS registrano i dati. Io lo uso per scaricare i dati dal mio eTrexH. Qui lo cito per due ragioni: 1) è possibile utilizzarlo da dentro Prune per scaricare direttamente in Prune i dati registrati e 2) è possibile utilizzarlo stand-alone come convertitore tra i formati che digerisce e i pochi che Prune puo’ caricare. Quindi se per caso i dati vengono scaricati dal GPS con un programma proprietario, è comunque possibile utilizzarli convertendo il file con GPSBabel in GPX XML, ad esempio, per poi caricare questo file in Prune.

La procedura

Prima di partire bisogna assicurarsi di aver sincronizzato gli orologi.
L’unico modo che Prune ha per collegare una foto ad un punto nello spazio è l’ora a cui i due sono stati memorizzati.
Quindi tanto più precisa è la sincronizzazione, tanto più precisa sarà la georeferenziazione delle foto.
Suggerimento: Prune è sufficientemente sveglio da notare automaticamente discrepanze tra i timestamps delle foto che gli vengono date in pasto e gli orari registrati nella traccia GPS, comunque per amor di precisione io preferisco sincronizzare l’orario della macchina fotografica su quello di Greenwich senza fusi orari o ora legale, in modo da essere allineato all’ora GPS.
Una volta rientrati dal tour, si lancia Prune e si carica il tracciato GPS in uno dei formati disponibili, eventualmente tramite GPSBabel. Allo stesso modo si caricano le foto.
A questo punto, entrando nel menù “Foto->Correla le foto” si richiama la schermata con alcuni settaggi predefiniti, quelli che Prune identifica incrociando i timestamp delle foto e quelli dei punti GPS. Se vanno bene si lancia l’operazione di collegamento e, quand’è finita, sulla cartina, sovrapposti ai punti-percorso (in blu), si vedranno alcuni punti arancio, corrispondenti alle foto scattate.
Per registrare le coordinate di ciascuna foto nell’ EXIF, si passa dal menu’ “Foto->Salva su EXIF”.
A questo punto la foto ha il suo geotag ed è pronta, ad esempio, per essere caricata su Flickr o Picasa.

Costa una frazione dell iPad, pesa di meno, e per leggere è una bomba.
Ovviamente non c’è nulla di scientifico in questo approccio, sono impressioni personali, come tutto quello che riguarda scelte sull’acquisto di questi attrezzi.
Però per me è fondamentale che non mi cuocia gli occhi quando leggo per molto. Ed è fondamentale anche la durata della batteria, che sul Kindle dura *mesi*.
Certo, non ci guarderò film, non ci navigherò, non ci farò office, non sarò sui social network, non risponderò a email, non sarò in chat, non ascolterò MP3, non userò le millemila apps. Ma di sicuro ci leggerò bene

fonte: trimensional.com

Getting Things Done: The Art of Stress-Free Productivity e Ready for Anything di David Allen, e Rework di Jason Fried e David Heinemeier Hansson.
Il primo autore sicuramente è già noto come inventore e promotore del metodo GTD, gli altri due sono forse un po’ meno noti, sono i fondatori di 37Signals , un’azienda che sviluppa soluzioni web orientate alla produttività aziendale.
Al momento ho finito Rework, ho quasi finito Getting Things Done e devo iniziare con Ready for anything.
Ho trovato il primo illuminante da molti punti di vista: non è il primo libro di management/produttività che leggo, ma è sicuramente il più sintetico e il più chiaro. Si nota il lavoro di cesello per minimizzare le parole. E’ già in lista per una rilettura (anche perchè sono 270 pagine scritte grandi e con tante figure).
Il secondo è la bibbia del “metodo GTD”, quindi non può che essere il vademecum all’applicazione. (e infatti mi sto attenendo ai suoi dettami).
Insomma, letti sti due libri e pieno di buone intenzioni, mi sono messo a cercare qualche app per iphone e mac, possibilmente sincronizzabile su idisk. (lo ammetto, qua volevo arrivare…)
La scelta è caduta su OmniFocus. Le motivazioni sono varie:
1) Ho provato molte applicazioni di Omnigroup e devo dire che le ritengo estremamente ben fatte e curate. In particolare ho usato OmniGraffle per la tesi ed è un ottimo programma per diagrammi e grafici,
2) Omnifocus funziona su Tiger (10.4), il che mi facilita visto che uso con gusto un vetusto ibook G4 sul quale Tiger è il sistema limite, nel senso che con Panther si soffre, e molto,
3) Omnifocus ha un client (a caro pagamento) per iPhone. E’ ben fatto e a vedere in giro quelli di Omni ci stanno mettendo impegno a sistemarlo per bene,
4) Tutto questo si sincronizza via idisk.
In pratica tutto quello che volevo.
Seguendo il libro di Allen ho ultimato la prima fase di “raccolto” dei pensieri delle cose da fare, alcune le ho già fatte, altre le ho organizzate per progetti e per contesti…
Come qualunque modifica nelle abitudini, richiederà un po’ di tempo per diventare a sua volta un’abitudine, in fondo si tratta solo di imporsi un po’ di disciplina…

Però in quella “nicchia” che sta più a cavallo con le attività della topografia tradizionale, tipo stazione totale e la palina col prisma, non sono mai riuscito a trovare alternative al software proprietario e commerciale.

Così nella lunga ricerca, ad un certo punto, mi sono imbattuto in GAMA .

Sviluppato da Aleš Čepek, docente all’Università di Praga, Gama è l’unico software Open Source che  io conosca, sviluppato per la compensanzione di reti geodetiche a partire da rilevamenti topografici tradizionali.

Una volta compilato il codice, le misure rilevate vanno inserite in un input deck XML con qualunque editor di testo.

In questo file verranno indicate, per ogni punto di stazione, le quantità misurate e verso quale punto sono state misurate

E’ possibile definire differenti tipi di osservazione: direzione, distanza piana, distanza inclinata, angolo azimutale e angolo zenitale, differenza di quota (lettura da misura di livellazione).

Allo stesso modo si inseriscono le deviazioni standard per ciascun tipo di misura, considerandole o una sola volta per ciascun tipo di misura o in maniera distinta per ciascuna osservazione effettuata.

Qua di seguito un input deck che ho preparato tanto per provare il programma

<gama-local>

<network axes-xy=”sw”>

<parameters sigma-act = “aposteriori”/>

Qua di seguito ho indicato le deviazioni standard per ciascun tipo di misura. Per la misura di distanza la scrittura “10 5 1″ è analoga a “10mm+5ppm”

<points-observations direction-stdev = “20.0″ angle-stdev = “20.0″ distance-stdev = “10 5 1″>

Poi vanno definiti i punti da cui si sono effettuate le misure e quali sono i punti da correggere: in questo caso “1″ è un punto fisso (fix=”xy”), “2″ ha coordinate approssimate, infatti sono definite sia x che y ma è previsto il parametro ” adj=”XY” “. “3″ e “4″ sono invece punti di coordinate incognite.

<point id=”1″ y=”0″ x=”0″ fix=”xy” />

<point id=”2″ y=”0″ x=”200″ adj=”XY” />

<point id=”3″ adj=”xy” />

<point id=”4″ adj=”xy” />

Terminato l’elenco dei punti, si elencano le osservazioni effettuate da  ciascun punto, comprendendole tra i tag di apertura <obs from…> e </obs>. Per la sintassi precisa rimando al manuale di gama.

<obs from=”1″>

<direction to=”2″ val=”0.0000″ />

<angle bs=”2″ fs=”3″ val=”350.002″ />

<distance to=”2″ val=”200.001″ />

<distance to=”3″ val=”141.4229″ />

</obs>

<obs from=”2″>

<direction to=”1″ val=”0.0000″/>

<angle bs=”1″ fs=”3″ val=”49.9998″/>

<distance to=”1″ val=”200.003″/>

<distance to=”3″ val=”141.420″/>

<angle bs=”1″ fs=”4″ val=”100.0023″/>

<distance to=”4″ val=”100.000″/>

</obs>

<obs from=”3″>

<direction to=”1″ val=”0.0000″/>

<angle bs=”1″ fs=”2″ val=”100.0081″/>

<distance to=”1″ val=”141.4376″/>

<distance to=”2″ val=”141.4351″/>

<angle bs=”1″ fs=”4″ val=”150.00″/>

</obs>

<obs from=”4″>

<direction to=”2″ val=”0.00″/>

<angle bs=”2″ fs=”3″ val=”100.000987″/>

<distance to=”3″ val=”99.9878″/>

<distance to=”1″ val=”223.62008″/>

</obs>

Ultimato l’inserimento dei dati, si possono chiudere i tag.

</points-observations>

</network>

</gama-local>

Il risultato puo’ essere salvato o in file xml o in file di testo.

GAMA viene lanciato da shell e non ha interfaccia grafica, in questo la preparazione dei dati ricorda un po’ quella di altri software di compensazione rigorsa, tipo Star*Net, solo che in questo caso la struttura del file dei dati è definita con XML.

E’ stata sviluppata anche una GUI, Rocinante.

La Gui di Rocinante - fonte roci.sourceforge.net

Si tratta di un approccio molto simile ad altri software per il trattamento dei dati topografici. Purtroppo non è molto aggiornata, penso che lo sviluppo sia abbastanza fermo.

Penso siano due software interessanti, sicuramente destinati ad un sottoinsieme del pubblico che tipicamente si interessa di software open source geospaziale, ma che meritano una citazione nel panorama geospatial open source.

Ah, sono entrambi disponibili dai link sui rispettivi siti sia come binario compilato in formato .exe, che come codice. Io ho compilato GAMA senza alcun problema, posso garantire che non è un’operazione particolarmente complicata.

In occasione di qualche compleanno ho ricevuto qualche macchina fotografica, di quelle compatte col flash integrato, ed è sempre successo che, dopo il primo rullino, mi dimenticassi proprio di averla la macchina, col risultato che le batterie del flash, esaurite forse proprio dalla mia noncuranza, si liquefacessero procurando non pochi problemi sia al cassetto in cui la macchina stava , sia a me (in una fase temporale immediatamente successiva).
Però le macchine fotografiche, con le loro meccaniche eleganti, sono sempre state una storia a parte…
In casa c’erano (e ancora ci sono) due reflex Minolta, una SRT101 e una XD7, con tutti gli obiettivi, i flash, l’autowinder…col “ci-clack” dell’otturatore…con il mirino a immagine spezzata e i microprismi…strumenti splendidi…
Anni dopo sono arrivate le digitali, e, regolare, mi sono comprato la EOS 1000D con l’obiettivo 18/55 IS.
Però il fatto di avere le ottiche Rokkor delle Minolta che avevo in casa, e non poterle usare mi andava abbastanza stretto.
Cercando in giro ho scoperto che effettivamente, grazie alle dimensioni dell’innesto EF, era possibile montare un adattatore sulla mia Canon per utilizzare tutte le ottiche prodotte per le vecchie Minolta, a patto di rinunciare all’autofocus…
Preso da una delle mie solite crisi da “hardware geek”, ho ordinato il pezzo, pensando di montarlo sulla 1000D.
Il problema di questa operazione è che, pur essendo reversibile, richiede, per la 1000D, qualche lieve rettifica degli obiettivi… e questa cosa non mi convinceva molto…anche perchè il procedimento credo invalidi la garanzia….
L’unica EOS che non ha questo problema è la 300D, vecchiotta, 6 megapixel…
Però un esperimento è sempre un esperimento, quindi mi sono messo in cerca di una 300D…per scoprire che tipicamente su ebay sono in vendita a cifre altine per l’età della macchina (IMHO)…attorno ai 160€-200€.Troppo.
Pazienza per un po’ e cosa salta fuori? Una 300D con autofocus rotto. Cosa se ne fa uno di una vecchia reflex senza autofocus? E quindi l’ho presa!
E mi sono accorto che la messa a fuoco manuale senza immagine spezzata (e senza LiveView che sulla 300D non c’è) non è proprio agevole…
Quindi dopo qualche ricerca su internet, ho comprato un vetrino a immagine spezzata e corona di microprismi che aiuta parecchio.
Alla fine, montato l’adattatore, sto usando felicemente tutte le vecchie ottiche Rokkor: 50mm/1,4 , 28mm/2.8 , 200mm/3.5 e un moltiplicatore di focale 2X.
La 300D con montate queste lenti, anche solo il cinquantino, è davvero un mattone rispetto alla 1000D…

Non ho ancora provato estensivamente la macchina con la modifica: si tratta di lenti vecchie su una macchina vecchia, per di più adattate con un hack…non so cosa ne verrà fuori..
Ma che ci posso fare, a me riutilizzare la ferramenta vecchia dà sempre una certa soddisfazione!

Simula una macchina fotografica analogica, con effetti molto simili a quelli di una Diana.

Quindi riproduce le vignettature e le varie alterazioni del colore tipiche delle storiche macchinette.

E questo è grossomodo quello che fa. E lo fa utilizzando una serie di filtri predefiniti selezionabili all’interno dell’interfaccia del programma.
Ma non è proprio come usare Fotosciop, anzi… Gli sviluppatori hanno creato un’interfaccia in stile “macchina fotografica”, dove è possibile scegliere l’obbiettivo (che definisce il filtro che viene applicato all’immagine), il flash (che si somma al filtro simulando una sovraesposizione) e la pellicola (bianco e nero o a colori e che definiscono quale cornice ha l’immagine).
Quindi si cambia obbiettivo, si sceglie la pellicola e via a scattare.

E’ praticamente un giocattolo (soprattutto sui 2Mpixel del mio Iphone) , ma ho visto in giro foto veramente carine fatte con questo programmino…

Altra caratteristica: se il set di lenti, flash e rullini che viene fornito col programma non soddisfa, gli sviluppatori hanno creato uno shop, dove è possibile comprare (a meno di un euro) altre ottiche, altri rullini e altri flash. In questo modo il numero di filtri disponibili è virtualmente illimitato…

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